Αυτό το αστικό σκούτερ ακολουθεί την παράδοση της Yamaha με τα Majesty 125 -180 κ. εκ. και πωλήσεις 150000 σκούτερ μέχρι τώρα. 
Το νέο Majesty S έχει LED φώτα, επίπεδο πάτωμα, αποθηκευτικό χώρο κάτω από τη σέλα που μπορεί να φιλοξενήσει ένα κράνος full face, οριζόντιο αμορτισέρ πίσω, μεγάλους δίσους τύπου μαργαρίτας μπροστά και πίσω, και αλουμινένιους τροχούς 13 ιντσών. Ο υγρόψυκτος κινητήρας αποδίδει 12 ίππους.